JR新橋駅からゆりかもめに乗り、船の科学館駅で降車。ここが今回のスタート地点である。ゆりかもめは、1995年に開通した無人の新交通システムで、広い窓から楽しむここからの景観も、お台場の楽しみの一つといっても良いだろう。目的地が複数ある場合は、一日乗車券（800円）を利用するとお得だが、各駅間はほとんどが徒歩5〜15分の距離なので、歩いて移動することもできる。

船の科学館駅を降りると、すぐに目に入ってくるのが真っ白な巨大旅客船。本物そっくりの船の形をしたそのユニークな建物が「船の科学館」である。海と船の文化をテーマにした海洋博物館で、船にまつわあらゆる資料や展示物を見ながら、楽しく海や船について知ることができる。6階建てからなる館内の最上階では6万トン級客船のブリッジを再現し、船長の気分が味わえるほか、敷地内には70メートルの展望室もあり、親子で楽しめる施設になっている。また、実際に航海に使われた青函連絡船「羊蹄丸」や南極観測船「宗谷」の見学もできる。

お台場海浜公園の駅前エリアは、各施設と直結しており、日本最大級のグルメゾーンをもつショッピングモール「アクアシティお台場」、ソニーの最新技術によるサイエンスミュージアム「ソニー・エクスプローラサイエンス」を擁す「メディアージュ」、「東京ジョイポリス」で有名なエンターテイメントスポット 「デックス東京ビーチ」など、人気の施設が集中している。

また、フジテレビ本社屋も近くにあり、25階にある球体展望室「はちたま」や、放送中のドラマに関する展示物やセットのある「スタジオプロムナード」などが見学可能となっている。

このショッピングモール一帯は、海に面したレストランやオープンテラスなど、景色を楽しめる場所も多く、またフォトスポットとしても定番となっている。ここから次のコースである台場公園に行くには、テラス突き当りの階段を下り、道路の向こう側に渡る必要がある。海沿いのデッキをそのまま歩いてきた場合は、カーブにそって左方向に進んでいけばよい。

台場公園は、1853年（嘉永6年）、黒船の来襲をきっかけに、品川沖に築かれた6つの台場（砲台）の一つで、今では国指定文化財として整備されている。海に囲まれた園内は一面の緑に覆われ、所々に砲台や弾薬庫の跡などが今でもひっそりと残っている（砲台跡は江戸時代のものではない）。 この公園からは、海を挟んでフジテレビ本社やショッピングエリアなどを一望することができ、一方で、レインボーブリッジが目と鼻の先で、遊歩道を歩く人も識別できるくらいだ。